Projet robot LEGO
Bonjour, nous allons vous présenter le projet d'un bras articulé lego.
Le but était de le construire et de lui faire attraper une pièce et avec l'aide d'un programme, le bras articulé devait prendre une pièce et la déposer a l'opposé de la ou elle l'avait prise (180°), durant les 16h du projet ont été réalisé la programmation et la construction du bras articulé.
Les 4 premières heures étaient consacrées à la construction du bras robot en suivant les étapes du manuel fourni par le logiciel EV3 classroom LEGO. Les 12 heures restantes ont été consacrées à la réalisation du programme consistant à déplacer un objet d'un point A à un point B, aux calculs à réaliser puis aux problèmes que l'on a rencontré.
Nous avons du régler quelques problèmes techniques comme le capteur infrarouge défectueux qui était sur le haut de l'articulation du bras. Il a du être remplacé par un capteur de touché, avec lequel tout a finalement bien fonctionné.
Pour présenter ce projet nous avons donc réalisé un oral avec comme support un diaporama et le présenter à notre groupe de classe.
Finalement la réalisation de ce projet nous a donc permit de travailler et découvrir, de manière ludique, différents aspects du métier d'ingénieur et même de technicien (pour la construction par exemple) ainsi que de perfectionner nos qualité oral et de synthèse.
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- 2022