A robot marcheur
Michel Hugo, Alberic Théo, Reubrez Benjamin
Présentation du mini-projet :
Mini projet de 16h en classe de première réalisé en équipe.
Le projet consiste à imaginer puis réaliser un robot marcheur (qui ne doit donc pas rouler mais bien marcher) sur solideworks pour pouvoir enfin le mettre sur plan et le fabriquer en bois.
Mais, nous avons comme contraintes de faire marcher le robot et donc interdiction d'utiliser des roues afin de le faire avancer. Nous avions le choix entre le faire marcher à 4 pattes ou à 2 pattes.
Description du système ou du produit :
Un robot marcheur à 4 pattes marchant à l'aide d'un moteur unique.
Etapes du projet :
- Imagination du robot marcheur
- Création de chacunes des pièces sur solideworks
- Assemblage des pièces sur solidworks
- Assemblage des pièces réelles
Membres de l'équipe :
- ALBERIC Théo
- MICHEL Hugo
- REUBREZ Benjamin
Répartitions des tâches :
| Elève : | Tâches et missions individuelles : |
| ALBERIC Théo | - Imagination du robot général - Conception des pièces du robot - Assemblage réel et réalisation du blog |
| MICHEL Hugo | - Imagination du robot général - Conception des pièces du robot - Assemblage réel et réalisation du blog |
| REUBREZ Benjamin |
- Imagination du robot général - Réalisation de l'assemblage des pièces - Assemblage réel et réalisation du blog |
Photos du système fini ou montrant les différentes étapes :
- Imagination du robot sur papier
- Réalisation des premières pièces
- Assemblage du robot
- Réassemblage du robot après avoir réglé quelques problèmes
- Mise en plan des pièces pour les fabriquer
Carnet de bord :
| Dates : | Contenu : |
| Mardi 7 mars | Prise en main du projet |
| Vendredi 10 mars | Premières idées et croquis de la forme et du fonctionnement du robot |
| Mardi 14 mars | Début de la modélisation 3D |
| Vendredi 17 mars | Fin de la modélisation 3D et début de l'assemblage |
| Mardi 21 mars | Tests du robot sur solidworks et résolution des problèmes |
| Vendredi 24 mars | modifications sur le robot et tests |
| Mardi 4 avril | réalisation du plan de découpe du robot |
| Vendredi 7 avril | rédaction du blog |
Conclusion :
Imaginer un robot qui marche n'est pas chose aisée. La contrainte de ne pas pouvoir utiliser de roue est vraiment handicapante. De plus, nous avons rencontré de nombreux problèmes mécaniques. Nous avons dû apprendre à utiliser solideworks parce que nous n'avions que les bases.
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- 2023