D Projet ROBOT MARCHEUR
Réalisation d'un robot marcheur
Présentation du mini-projet :
Notre mini-projet consiste à réaliser un robot marcheur en 16H, pour cela nous avons utilisé le logiciel Solidworks afin de modéliser les différents membres du robot.
Les principales contraintes de réalisation étaient de parvenir à faire marcher le robot en toute autonomie et sans intervention de notre part ainsi que s'adapter aux imprécisions de l'impression pour les enlèvements de matières.
Description du système ou du produit :
Le produit est un robot se tenant sur deux jambes fonctionnant à l'aide d'un moteur unique. Pour cela, nous avons réalisé deux bielles , deux pièces de maintien pour les bielles, deux jambes ,deux pieds ainsi qu'une tête directement attachée à la planche du moteur sur laquelle nous avons effectué des enlèvements de matières destinés à installer un interrupteur et deux LED .
Etapes du projet :
- Imagination de la silhouette du robot à partir de modèles internet
- Réalisation de croquis afin de mettre en forme nos différentes idées
- Modélisation des composants sur Solidworks en s'adaptant au matériel disponible
- Découpage des pièces du robot
- Assemblage du robot
Membres de l'équipe :
-Tarre Ismail
-Maniaval Arthur
-Rouquet Timéo
Répartitions des tâches :
| Elève : | Tâches et missions individuelles : |
| ROUQUET Timéo | Réalisation de croquis, rédaction du blog , assemblage du robot |
| TARRE Ismail et MANIAVAL Arthur | Modélisation et assemblage des composants sur Solidworks, assemblage du robot |
Photos du système fini ou montrant les différentes étapes :
Découpage des pièces du robot:
Modélisation du robot sur Solidworks :
Carnet de bord :
| Dates : | Contenu : |
| Lundi 26 février | Prise en main du projet |
| Mardi 27 février | Modélisation des jambes et assemblage sur le moteur |
| Lundi 4 mars | Modélisation de la bielle ainsi qu'une pièce maintien de la bielle Assemblage des deux pièces sur le moteur afin d'assurer le fonctionnement des jambes |
| Mardi 5 mars | Modélisation des pieds , de la tête et du cou du robot Assemblage de ces trois composants |
| Lundi 11 mars |
Assemblage de toutes les pièces du robot et simulations du système sur Solidworks |
| Mardi 12 mars | Préparation de la planche de découpage du robot Découpage et analyse des différents composants ( mesures de la tête incorrectes) |
| Lundi 18 mars | Modifications de la tête sur Solidworks à l'aide des nouvelles mesures des dimensions des LED et de l'interrupteur |
| Mardi 19 mars | Nouveau découpage de la planche avec les bonnes dimensions de la tête et assemblage du robot avec le groupe moteur |
Conclusion (état d'avancement, reste à faire, impressions de l'équipe, ...) :
Mini-projet très intéressant à réaliser mais relativement compliqué à réaliser du fait de la grande nécessité de rigueur dans les mesures ainsi que dans la modélisation des différents composants. D'autant plus qu'il faut prendre en compte l'équilibre du robot et adapter la forme des pieds afin qu'il tienne en total autonomie.