F Projet CAPTEUR ULTRASON
Equipe: Adrien Darroux - Martin Chevrollier
Présentation du mini-projet :
Mini projet de 16 h en classe de première réalisé en équipe.
Le projet consiste à créer un radar avec un capteur ultrason tournant grâce a un moteur, et de retranscrir ce qui se trouve devant le capteur
on crée donc un code ainsi qu'un support adapté au capteur ultrason
Etapes du projet :
1. mesures du capteur
2. conception du capteur en 3D
3. conception du support en 3D
4. créer le code pour tourner le moteur a 180°
5. création du code pour afficher ce qui se trouve devant le capteur sur un graphique
6. assemblage du radar
Membres de l'équipe :
Répartitions des tâches :
| Elève : | Tâches et missions individuelles : |
| martin chevrollier | créer le code du radar + câblage |
| adrien darroux | prend les dimensions et fais le support en 3 D + câblage |
Photos du système fini ou montrant les différentes étapes :
...
Carnet de bord :
| Dates : | Contenu : |
| lundi 26 février | Prise en main du projet |
| mardi 27 février | recherche des ressources pour créer le code + début de réalisation du code pour faire tourner le moteur a 180° prises des mesures nécessaires sur le capteur |
| lundi 4 mars | continuation du code pour le mouvement du moteur prises de mesures + réalisation 3D du capteur |
| mardi 5 mars | réalisation finie du capteur en 3D et du support + finition/ajustement de mesures |
| lundi 11 mars | création du code pour repérer les obstacles en face du radar + tests |
| mardi 12 mars | début de création du blog, utilisation du support par rapport au capteur et test sur le moteur, repérage de problèmes dans la création de la pièce support = difficile de de viser le capteur pas très stable sur le support étant donné qu'il n'y a pas de quoi empêcher la piece de bouger |
| lundi 18 mars | continuation du blog et compte rendu + prises de photos pour le blog assemblage de la pièce avec le moteur, on se rend compte qu'une fois visé la pièce est enfaite stable |
| mardi 19 mars | finition du blog et du compte rendu |
Resultats :
on place 2 obstacle, un a 39 cm du capteur et dans un angle de 50°, et un autre a 105cm du capteur avec un angle de 120° par rapport au capteur.
on remarque que le graphique retranscrit bien ces valeurs, le code est donc opérationnel.
Conclusion :
le code est réussi ainsi que la pièce, les trous sont légèrement trop gros ce qui fait que le capteur est légèrement branlant mais il reste stable. Ce projet était très interessant a réaliser du fait que l'objectif du projet est très concret et que l'on reste libre dans la réalisation de la pièce, de plus le travail en équipe était très interessant et le résultat satisfaisant
images du projet:
image des prises de mesures :
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- 2024