F projet radar
Aurélie et Jade
Présentation du mini-projet :
Mini projet de 16h en classe de première réalisé en équipe.
Le projet consiste à concevoir une pièce reliant le cerveau moteur au capteur ultrason et ainsi de capter les obstacles présents a 180° tout autour de lui. Les objectifs sont que la pièce soit conforme aux différentes contraintes comme le diamètre des vis et le programme doit détecter les obstacles efficacement grâce aux capteurs ultrason.
Description du système ou du produit :
Radar : - capteur ultrason
- cerveau moteur + branchements à l'ordinateur / MatLab
- pièce conçue et imprimée avec l'imprimante 3D au lycée
Étapes du projet :
- Prise en main
- Conception d'une pièce + programmation pour tourner de 180° (radar)
- Conclusion du projet = synthèse personnelle
Membres de l'équipe :
Répartitions des tâches :
| Élèves : | Tâches et missions individuelles : |
| Aurélie BERGE | Pièce sur SolidWorks |
| Jade AZERARAK | Programmation sur MatLab |
Photos du système fini ou montrant les différentes étapes :
Carnet de bord :
| Dates : | Contenu : |
| Mardi 7 mars | Absente |
| Vendredi 10 mars | Prise en main du projet Schéma de la pièce qui sera a réaliser permettant de relier le capteur à ultrason + prises des mesures sur le vrai capteur Travail sur SolidWorks pour représenter le capteur avec les bonnes dimensions |
| Mardi 14 mars | Pièce du capteur finie + l'assemblage des deux pièces réalisées Programme pour capter les obstacles Courbe comparant les mesures faites à la règle a celles mesurées par le capteur ultrason |
| Vendredi 17 mars | Pièce de l'assemblage recommencée et faite en une seule partie Commencement de la programmation du radar Impression de la pièce avec l'imprimante 3D par le prof |
| Mardi 21 mars | Récupération de la pièce d'assemblage + perçage à l'aide d'une fraise pour l'assemblage Début du programme pour faire tourner le capteur de 180° |
| Vendredi 24 mars | Tester le programme sur MatLab pour s'assurer que le cervo_moteur tourne bien de 180° Modification de la pièce/support : Branchement du capteur sur la pièce imprimée |
| Mardi 28 mars | Pas de cours / remplissage du blog |
| Vendredi 31 mars | idem |
| Mardi 4 avril | Recâblage des composants entre eux (cerveau_moteur / carte Arduino / capteur ultrason) Test sur MatLab Obtention du graphique montrant la distance entre le capteur ultrason et les différents obstacles se trouvant à 180° tout autour de lui |
| Vendredi 7 avril | Différentes photos du projet fini prises Captures d'écran des graphique et des programmes enregistrés sur clé USB afin de les affichés lors de la présentation orale |
Conclusion (état d'avancement, reste à faire, impressions de l'équipe, ...) :
- Aurélie : Le projet à bien avancé même si nous n'avons pas pu réaliser un câblage où différentes LEDs s'allument en fonction de la distance séparant le capteur des obstacles se trouvant à proximité. Le projet a été intéressant : j'ai beaucoup aimé la réalisation de la pièce sur SolidWorks et j'ai un peu moins aimé la partie programmation sur MatLab.
- Jade : J'ai trouvé le projet très intéressant car ça demandait une organisation et un travail d'équipe. Il y a juste eu le moment de la programmation que j'ai trouvé un peu dur car nous n'avions pas fait ça en cours. Mis à part ça, le projet était très intéressant à réaliser et j'en suis assez contente de voir que nous avions pu réussir à le faire, ça demandait juste de la patience, de la logique et une bonne organisation.
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- 2023