G Projet RADAR ULTRA-SON
Equipe : FRANCES Antoine, LANNIER Valérian, SESTIC Filip
Présentation du mini-projet :
Mini projet de 16h en classe de première réalisé en équipe.
Le projet consiste à concevoir un radar fonctionnel en programmant un capteur ultrason qui doit capter les obstacles autour de lui dans un rayon de 180° puis les cartographier. Il faut aussi élaborer un support permettant de soutenir le capteur ultrason et de le relier au Servo moteur, ce dernier étant programmé pour permettre la rotation à 180°. Les contraintes sont tel que le support doit correspondre aux mesures du capteur ultrason, le Servo moteur doit tourner à 180° et le capteur ultrason doit mesurer et afficher la distance des obstacles avec précision.
Description du système ou du produit :
Le radar est composé d'un capteur ultrason, posé sur un support conçu sur Solidworks et imprimé à l'imprimante 3D. Ce dernier est vissé à un Servo moteur, qui permet la rotation du support à 180°. Le capteur ultrason et le Servo moteur sont branchés à une carte Arduino sur laquelle est intégrée le programme fait sur MatLab. Le système est alimenté par une pile.
Etapes du projet :
- prise en main du projet
- conception de la pièce et programmation
- assemblage et conclusion
Membres de l'équipe :
FRANCES Antoine, SESTIC Filip, LANNIER Valérian
Répartitions des tâches :
| Elève : | Tâches et missions individuelles : |
| Lannier Valérian | Solidworks: support ; blog ; cablage ; mesures |
| Francès Antoine | cablage ; élaboration du programme ; mesures |
| Sestic Filip |
Solidworks: radar + support ; blog ; mesures |
Photos du système fini ou montrant les différentes étapes :
Carnet de bord :
| Dates : | Contenu : |
| Lundi 26 février | Prise en main du projet Lecture des documents Câblage du système entre la carte Arduino et le capteur ultrason Mesure des dimensions du capteur ultrason Modélisation du capteur ultrason sur Solidworks |
| Mardi 27 février | Dessin du schéma du support Commencement de la pièce du support sur Solidworks Commencement du programme avec programmation du capteur ultrason |
| Lundi 4 mars | Finalisation de la pièce du support sur Solidworks Programmation du programme complet avec le Servo moteur et l'affichage du diagramme |
| Mardi 5 mars | Etalonnage du capteur ultrason avec graphique. |
| Lundi 11 mars | Création du blog Recherche de solution d'alimentation du système: mesure de la tension de 2 piles et ajout de ces dernières au système. |
| Mardi 12 mars | Poursuite du blog Récupération du support imprimé en 3D Prise de photos du système et de captures d'écrans Solidworks de la pièce |
| Lundi 18 mars | Finalisation du blog Agrandissement des trous de la pièce du support à la perceuse Assemblage et teste du système complet |
| Mardi 19 mars | Commencement de la synthèse |
Conclusion (état d'avancement, reste à faire, impressions de l'équipe, ...) :
Pour conclure, le projet a très bien avancé, nous avons pu finir le système et le tester. Le projet était très intéressant et nous a permis de travailler en équipe ce qui n'était pas facile au début, puis on a finit par se comprendre, s'écouter et se répartir les taches. La conception du système n'était pas facile, notamment la programmation car le programme était dur à s'approprier au début, de plus le dessin de la pièce du support pour ensuite la concevoir sur le logiciel Solidworks nous pris un peu de temps. Cependant, cela nous a permis de découvrir des choses et aussi de nous améliorer dans tous ces domaines. Nous avons aussi beaucoup aimé voir les pièces être imprimé à l'imprimante 3D.
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- 2024