Projet robot marcheur A
mahé salvi - Tom lheureux - Basile el Abdouli - Bousquet Jules
Présentation du mini-projet :
Mini projet de 16h en classe de première réalisé en équipe.
Le projet consiste en la construction d'un robot marcheur simple, les objectifs sont qu'il soit capable de
se déplacer sur des trajectoire droite et les contraintes sont l'assemblages, l'équilibre et le frottement
entre les pièces .
Productions finales attendues :
- robot en état de fonctionnement
- fichiers numériques Solidworks
- notes de conception, de calculs, de résultats, ...
- article du blog et carnet de bord à jour
- synthèses personnelles
Description du système ou du produit :
Les robots marcheurs comme celui présenté ici sont très simples à réaliser. Un seul moteur permet de mettre en mouvement les deux jambes. Un système de bielles permet d’ajouter un mouvement de translation au mouvement de rotation. Ainsi les jambes se soulèvent alternativement. Pour que le robot conserve son équilibre, il doit être capable de tenir en équilibre sur une seule jambe. Le pied doit donc être suffisamment large et être placé correctement.
Dans Solidworks, on peut réaliser des assemblages de pièces mécaniques. Assemblages et pièces sont enregistrés dans des fichiers différents. Une maquette numérique est par conséquent constituée de plusieurs pièces, parfois réunis dans différents assemblages : il peut donc y avoir un très grand nombre de fichiers !
solidworks a été pour nous un véritable outils de travails.
Etapes du projet
| Elève : | Tâches et missions individuelles : |
| Mahé Salvi Basile el addouli |
schéma des pièces réaliser sur papier avant de commencer les dessin sur solidworks avec les mesures+ aide au dessin sur solidworks dessin de toutes les pièces sur solidworks en particuliers la plus compliqués (le pieds) )+ assemblages avec échec puis rectification pour que le robot marche bien a plat |
| Bousquet Jules Tom Lheureux |
dessin des pièces sur solidwors + assemblages réaliser avec les contraintes et les pièces classer en dossier + tenue du carnet de bord a chaque séances pour tous le groupe dessin sur solidworks des pièces principale + prise des photo de l'avancement du projet avec d'enrichir les exposer et aide au schéma réaliser sur papier |
Photos du système fini ou montrant les différentes étapes
| Dates : | Contenu : |
| Mardi 7 mars | Prise en main du projet |
| Vendredi 10 mars | réalisation du dessin des pièces complète du robot avec mesure commencement des dessins sur solidworks
|
| mardi 14 mars | dessin du pied pièce la plus complexe du robot plus mise au normes de toute les pièce à la bonne mesure réelle du robot
|
| Vendredi 17 mars | finalisation des dernières pièce ( bielle, équerre) Par la suite nous avons assemblé toute les pièces pour avoir un rendu final sur solidworks |
| mardi 21 mars | finalisations du rendu final de l'assemblage sur solidwork Création de toute les contrainte classer en dossiers pour toute les pièce |
| vendredi 24 mars | commencement de la modélisation avec vidéo a l'appuie (problème robot qui marche sur la pointe des pied ) A rectifier la prochaine séance avec un découpage sur solidworks |
| mardi 04 avril | finalisation du bloc avec ajout de photo a l'appuie + finalisation de la coupe de la jambe afin que le robot posse le pied bien a plat |
| Vendredi 07 avril | commencement de l'assemblage du robot en réel plus mise a jour du carnet de bord plus reflexion sur les questions personelles des exposés oraux |
Conclusion (état d'avancement, reste à faire, impressions de l'équipe, ...) :
Nous avons réussi a réaliser le robot dans sa totalité malgrès quelques difficultés. Il nous reste a faire que nos oraux personnels avec les questions. Durant ce proget de nombreuse difficultés et contraintes ont étaient rencontrés mais en équipe nous avons su faire preuve d'entraide et d'organisation afin de les surmonter .C'est un proget qui globalement nous beaucoup plus cela nous a permis de travailler en autonomie mais aussi a toucher un peu a l'aspect robotique qui est une chose importante en SI .Ce proget nous a fait revoir beaucoup de chose réaliser dans l'année comme les liaisons,l'electricités,les mouvements... Cela a été très productifs pour nous
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- 2023